，时年七十七，其家属七十余人皆诛。
洪武二十四年三月，封众皇子为庆王、权为宁王、楩为岷王、橞为谷王、松为韩王、模为沈王、楹为安王、桱为唐王、栋为郢王、为伊王。
洪武二十五年三月豫王桂改封代王、汉王横改封肃王、卫王植改封辽王。
四月，皇太子卒，年三十九。
八月，葬太子于马皇后陵之右，谥曰懿文。建宗人府、五府、六部、太常司官署于朝门外，东西向，惟三法司仍太平门外。
九月，庚寅，册立皇第三孙允炆为皇太孙。
洪武二十五年，太子朱标去逝。
洪武三十一年，朱元璋去世，享年七十岁。
朱标次子，朱允炆上位，改元建文帝。
建文元年，朱棣起兵发动了‘靖难之役’，路瑶和刘宁交好，所以身份一下子尴尬了起来。
马励虽然还是锦衣卫首领，但身份也突然敏感了起来，马家的日子也不如之前的松快了。
建文四年，朱棣攻陷南京，朱允炆下落不明。
永乐元年，朱棣诏以北平为北京，改北平府为顺天府。
朱棣登基，刘宁也被封为了皇后。
马家也迁往北京，路瑶和刘宁又聚到一起。
永乐三年，郑和第一次出使西洋，路瑶的二儿子和小儿子跟着去了。虽然知道郑和出使西洋会平安回来，可她的儿子能不能平安回来，路瑶没法保证，所以一直都担心着，直接两个儿子都平安回来，路瑶才全然放下了担心。
儿子们都长大了，也有了家庭了，路瑶也尽量不让儿子们有负担，也不干涉孩子们的小家庭，也不会像其它的婆婆那样给儿子塞妾室。
朱棣上位后，对马励很是重用，这个时候马励已经是正一品左都督，路瑶也被封了一命诰命。
马励成天忙着，虽没有妾侍，但陪着路瑶的时间也少了许多。
路瑶也没有让自己闲着，和刘宁一起忙慈善这一块，刘宁是皇后，时间有限，所以慈善这块基本由路瑶负责着。
历史上的徐皇后是永乐五年去世的，所以这段时间，路瑶非常的担心刘宁，虽然她在明朝有了家庭，如今生活也美满幸福，但刘宁对她来说不一样，这是她在这个世界上唯一的亲人，她害怕刘宁的离去。
所以路瑶几乎天天朝宫里递牌子，进宫去陪刘宁，别人只知道左都督夫人受皇后宠信，却不知道路瑶这是担心刘宁突然离世了。
“哈哈，路瑶，你怎么那么胆小了。”刘宁笑着路瑶。
这个时候她们都老了，永乐五年路瑶五十九了，刘宁年轻一些四十五岁，但徐皇后是在这一年出世的，路瑶能不担心吗。
“反正你得注意一些。”路瑶道。
刘宁叹了口气，“我其实都觉得自己活够了。”
“你怎么这么想，能活着不是很好吗，而且你现在也不错，皇帝对你也好，那些嫔妃都不是个事。”路瑶道。
刘宁摇头，“你看我好，我看你好的。当嫔妃难，当皇后也不容易，成天被嫔妃盯着错处，还得时时提防算计，就怕一个不小心被人算计了。看着风光，可心真累啊。”
路瑶也是知道刘宁的不容易的，后宫那些女人哪个都不是省油的灯，这些年也是看着刘宁一路走来，朱棣看似对刘宁最好，可他是帝王，也是封建制度下典型的男人，一夫一妻无妾制，那真的很难。
朱棣后代倒有一个一夫一妻的，但不是朱棣。
“走吧，我们出宫看看。”刘宁也不乐意在宫里待着，这几年忙着慈善，是真心在作为的，但身为皇后，她又不能只顾外面不顾宫里，还得防着朱棣被小妖精们勾去了。
徐皇后是在这一年早逝了，而朱棣没有再立后，下一任皇帝也是徐皇后的长子。
但刘宁毕竟不是历史的徐皇后，她不敢保证自己能平安，没有被算计到，不能保证下一任皇帝就是自己的儿子，还得时时提防着自己晚节不保。
所以刘宁只能把慈善这一块交给路瑶，偶尔才能出宫看看。
“皇后呢？”刘宁一出宫，朱棣这里便问起来了。
“回皇上，皇后与马夫人出宫了。”
朱棣皱眉，又出宫了。
“递话给皇后，让皇后早些回宫。”
这边刘宁和路瑶才出了宫，还没有到济善堂，就听到小黄门的传话了。
路瑶无语，“这是第几次了，皇上还是很紧张你的。”
刘宁摇头，“就是犯贱的，你紧张他担心他的时候，他就习惯了，甚至可能还觉得你烦人，但你不理他的时候，他自己就不适应了。”
“到了这把年纪了，他还有这个心，也是好的了。”路瑶道。
“就这样吧。”刘宁道。
“你爱上他了吗？”路瑶问道。
刘宁摇头，“没有，曾经有过心动，但他是那种让人感动不过三秒的人，我已经不抱希望了。都一把年纪了，我也不想这么多了，只要能保住后位，保住儿子的地位就好了。”
在善济堂待了一会，刘宁又跟着路瑶回了家，在马家却见到了朱棣。
刘宁朝着路瑶挑了挑眉，这还真是太阳打西边出来了。
路瑶却为刘宁高兴，看着刘宁和朱棣离开，路瑶微微一笑，希望大家都能长长久久的，平安到老。
“皇上怎么出宫了？”马车里，刘宁问道。
“你出宫的时间也太长了。”朱棣道。
“只是出来走走。”刘宁微微一笑。
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